一种机械臂及其外力缓冲保护机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械臂及其外力缓冲保护机构，该外力缓冲保护机构包括盘体(2)、推拉杆和可弹性变形的缓冲杆(4)，盘体(2)上设置有呈圆弧状的滑槽(21)，盘体(2)与机械臂的旋转部分固定连接，旋转部分的旋转轴线经过滑槽(21)的圆心且垂直于盘体(2)的盘面；缓冲杆(4)的一端与盘体(2)铰接，另一端铰接于机械臂的与旋转部分相对转动的部分上；推拉杆的一端设置有与盘体(2)的盘面垂直的圆柱销(34)，圆柱销(34)穿设在滑槽(21)中，推拉杆的另一端铰接于机械臂的与旋转部分相对转动的部分上。本实用新型提供的外力缓冲保护机构能够有效地吸收外力，进而保护机械臂内部的驱动机构。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂及其外力缓冲保护机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920990253.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210414529U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
赵国祯陈焕龙
申请人 ：
北京慧闻科技（集团）有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区西直门外大街辛137号宝蓝金融创新中心C座二层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟
优先权 ：
CN201920990253.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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