本实用新型公开了一种用于柱形蔬果的自动削皮机，包括机架、装夹机构、削皮机构、传动机构和控制器。使用时，机器运转至初始状态，即装夹机构、主动臂和从动臂都处于张开状态，支撑臂处于原点,靠近装夹臂。单片机输出指令控制左夹块、右夹块、主动臂和从动臂闭合夹紧蔬果，然后传动电机运转带动装在支撑臂上的带刀主动臂和从动臂套住柱形蔬果沿轴向运动，主动臂和从动臂上的弧形刀片把皮削去。当检测弧形刀片移动至蔬果末端时，单片机控制左夹块和右夹块松开，并控制传动电机反转使支撑臂反向移动，支撑臂继续套紧并移动蔬果，当检查到支撑臂到达原点后，传动电机停止，同时主动臂和从动臂张开，蔬果在惯性的作用下被送出，完成一个削皮周期。