本实用新型公开了一种可调整高度以及排列方式的码垛机，包括码垛机底板，所述码垛机底板上设有旋转安装架，所述旋转安装架一侧固定设有第一安装板，所述旋转安装架另一侧安装有第二安装板，所述第一安装板上安装有主夹，所述第二安装板上安装有副夹。有益效果：旋转气缸与主夹和副夹通过法兰盘连接可以按照不同形状物体，更换不同夹具，旋转气缸可以满足不同的物体排列方式，在夹取过程前可以通过电动伸缩杆带动第二夹板进行升降，配合上第一夹板的长度加上可调整第二夹板长度，对不同物品长度进行夹取，从而增加了稳定性，设置的防滑垫可以放置物品滑落，开设的滑槽位置的槽内不用粘贴防滑垫。