本实用新型公开了一种恒高度码垛机构，方形框架合围成的空间中设有托盘升降机构，托盘升降机构包括托盘升降架，托盘升降架的底部前后两侧分别固定在升降横杆上，各升降横杆的两端头分别安装有升降导向轮，各升降导向轮分别支撑在方形框架的立柱上；方形框架的底部安装有出垛辊轮机，出垛辊轮机包括多根相互平行且沿前后方向延伸的出垛辊，各出垛辊的前后两端分别通过轴承支撑在出垛辊竖架的顶部，各出垛辊竖架的底部分别焊接在出垛矩形座上，出垛矩形座的前后两侧留有供升降横杆升降的通道，托盘升降架为镂空结构且设有供各出垛辊穿过的通槽。该码垛机构可使机器人始终在最高层码垛，大大简化了机器人的运动轨迹，且成品垛可顺利完成出垛。