本实用新型涉及曲面玻璃技术领域，具体涉及一种曲面玻璃内侧壁抛光装置，包括可旋转设置的支架，设置于支架下方用于放置曲面玻璃的治具；所述支架上设置有抛光组件，所述抛光组件包括呈十字设置于支架的四组抛光头，所述四组所述抛光头分别安装有抛光毛刷、抛光棒、粗抛光轮和细抛光轮，所述四组抛光头至少连接有两组驱动组件，驱动组件驱动抛光头旋转对治具上放置的曲面玻璃抛光；本实用新型可以同时采用不同的抛光头将整个凹面死角进行抛光，解决了现有抛光弯曲度较大或者深度较深的产品难以抛光的问题。