本实用新型公开了一种曲面抛光装置，包括基座、抛光机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述基座上设有工作台；所述抛光机构包括转动设置在基座上的转动座，所述转动座上设有竖直设置在转动座内的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有移动座，所述移动座上设有转动杆，所述转动杆的底部设置有抛光轮。本实用新型利用竖直设置的转动杆结构，使得抛光轮水平转动设置，对放置或固定在工件台上的工件的边缘轮廓进行水平抛光，解决工件轮廓抛光不方便的问题，大大提高抛光效率，降低抛光成本。