本实用新型公开了一种自由曲面零件柔性抛光装置，包括用于抛光的操作部及驱动操作部的机械臂，所述操作部经一连接装置与机械臂连接，其特征在于：所述连接装置包括一与所述机械臂连接的定位套、一对磁性介质及一压块，所述定位套内设有滑动腔，所述磁性介质与压块设于该滑动腔内，且其外缘壁与腔壁滑动连接，两所述磁性介质以同极性端相对布置，两者间形成加压空间，所述压块位于近所述操作部端，其一端面抵于磁性介质端面上，另一端经开设于定位套上的开口与所述操作部连接。