本实用新型提供一种螺纹钢轧辊月牙槽数控飞刀加工机床，包括从下至上依次设置的床身、用于纵向移动的大拖板、用于横向移动的中拖板、及切削机构；切削机构包括左侧飞刀切削头、右侧飞刀切削头，切削机构还包括设置在中拖板上且用于驱动左侧飞刀切削头、右侧飞刀切削头的驱动装置，左侧飞刀切削头和右侧飞刀切削头位于螺纹轧辊安装位同侧，驱动装置安装在左侧飞刀切削头和右侧飞刀切削头的底部，驱动装置包括第三交流伺服电机、用于驱动左侧飞刀切削头的第一传动机构和用于驱动右侧飞刀切削头的第二传动机构。该机床通过同一伺服电机同时带动两个立式飞刀切削头进行切削，可以实现机床的切削效率翻倍的效果。