本发明公开了一种轧辊铣月牙槽测量装置及其测量方式，涉及机械加工技术领域。本发明包括第一测量架、第二测量架、测量组件和控制箱，第一测量架的端面上设置有若干个沿圆周均匀分布的插孔，第二测量架的端面上设置有若干个沿圆周均匀分布的插棒，插棒插入插孔内且通过第一旋钮锁紧。本发明通过设置多组测量组件，多个测量探头同时测量，大大提高测量的精确度，且该测量装置便于调节，能适应轧辊上不同间距月牙槽的深度测量以及不同粗细轧辊上的月牙槽的深度测量，通过设置高清摄像头、显示屏、指示灯和网络模块，使得该测量数据更加的直观，操作人员不容易出错，且整个测量装置的数据传输也较方便。