本实用新型公开了灰铸铁管生产技术领域的一种灰铸铁管机械化清理除尘装置，包括有工作台和支脚，所述支脚设置于工作台底端，所述工作台顶端设置有支架柱，所述支撑柱有四根，四根所述支撑柱顶端设置有横梁，所述横梁底端左右对称设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆活动杆端设置有连接板，本实用新型通过设置的内壁清扫机构以及伸缩件，能够对铸铁管内壁进行除尘，无需人力操作，除尘效果好，通过设置的外壁清扫机构，使得装置能够同时对管件内外壁进行除尘，优化了除尘流程，减少了管件整体除尘时间，本装置能够一次夹持多根管件，进而一次能够清理多根管件，除尘效率大大提高。