本实用新型公开了一种环保型管体内部机械化除尘装置，包括管道主体，所述管道主体内壁顶端一侧连接有防尘室，且防尘室内部安装有伺服电机，所述伺服电机外部通过联轴器连接有丝杆，所述防尘室侧边内部均开设有连接通孔，且连接通孔内贯穿连接有丝杆，所述丝杆端面外部连接有定位架，且定位架顶部连接有管道主体，所述丝杆轴线与管道主体轴线相互平行，且管道主体中侧外部连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒底部安装有延伸块，所述除尘环架上方设有内凹开口，且除尘环架内凹开口的宽度和高度均小于丝杆的直径和高度。该环保型管体内部机械化除尘装置无需打开管道的端头进行清理，能够在管道内部进行自动清理，较为方便使用。