本实用新型公开了一种编码器分板机上料机构，包括升降组件及传送组件，传送组件包括支架，安装在支架上方的上传送带，安装在支架下方的下传送带，上传送带与下传送带的传送方向相反，所述升降组件位于传送组件的一端，其包括机架，垂直安装在机架一侧壁上的直线模组，安装在直线模组滑块上的托板座以及安装在机架上的推板伸缩缸，托板做在直线模组的带动下具有上下两个位置，下位置对应下传送带，接受下传送带传送的复合板，上位置对应上传送带，由推板伸缩缸将复合板推送至上传送带。本实用新型提供一种编码器分板机上料机构，利用双向运动的传送带配合升降机构实现复合板的自动上料。