一种自动化精雕加工系统
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摘要

本实用新型公开了一种自动化精雕加工系统包括用于搬运待加工产品和已加工产品的四轴机器人,用于加工待加工产品的机床,用于运送待加工产品的输送台,用于放置或输送已加工产品的成品台;所述四轴机器人两侧分别设有第一机床和第二机床,所述机床上间隔设置有至少一个加工台,所述四轴机器人将待加工产品由输送台移动并放置于加工台,然后将机床已加工产品移动并放置于成品台。通过调度四轴机器人的运动轨迹带动夹持装置在机床、输送台和成品台之间的运动,使四轴机器人的生产效率最大化,且通过四轴机器人的两侧设置第一机床和第二机床可以减少四轴机器人的运动半径,提高运动效率。

基本信息
专利标题 :
一种自动化精雕加工系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920993735.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-28
授权号 :
CN210307831U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
张新桥梁文星
申请人 :
东莞市兆科五金实业有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市清溪镇荔横村樑头围中巷19号A栋1楼A11厂房
代理机构 :
东莞合方知识产权代理有限公司
代理人 :
陈正兴
优先权 :
CN201920993735.7
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J15/06  B25J19/04  B25J18/00  B44B1/06  B44B3/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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