本实用新型公开了一种自动化精雕加工系统的四轴机器人包括基座，所述基座安装有四轴机器人，四轴机器人包括第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述第一旋转臂安装于基座并以基座为轴点水平旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂并以第一旋转臂为轴点水平旋转，机械杆安装于第二旋转臂上；机械杆安装有用于夹取产品的夹持装置，第一工业相机和第二工业相机电连接有由视觉系统判断第一产品和第二产品的位置和方向是否正确；有设置于第二旋转臂的第一驱动装置驱动机械杆作上下运动和旋转运动并带动第一吸盘和第二吸盘。通过对产品的基准点或产品轮廓进行捕捉或定位，四轴机器人通过第一吸盘和第二吸盘对多产品的夹持和放置，提高了生产效率和加工精度。