本实用新型为一种全自动砌墙系统，包括砌筑台；第一机器人，用于抓取砖垛中的砖块；传送定位装置，设置在第一机器人的一侧，用于将第一机器人抓取的砖块进行传送并定位；第二机器人，设置在传送定位装置的一侧，用于将定位后的砖块进行抓取并在砌筑台上进行墙体的砌筑；其中，传送定位装置包括传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和定位台；第一驱动机构与定位台分别位于传送机构的传送方向的两侧；当传送机构传送砖块至目标位置时，第一驱动机构用于驱动砖块活动至定位台以对砖块进行水平方向位置的调整，第二驱动机构用于对定位台上的砖块进行垂直方向位置的调整。本实用新型能够简化机器人搬砖结构。