本申请公开了一种垃圾捡拾器，属于保洁装置领域，用于垃圾捡拾，其包括同轴设置的内筒体和外筒体，所述内筒体中设置有主轴，在内筒体与外筒体之间留有容纳卡爪杆的空腔；所述内筒体和外筒体的顶部固定在托板上；托板为圆盘形结构，在托板的中心轴线处加工有供主轴通过的通孔A，在主轴的通孔A周边加工有绕其分布的供卡爪杆通过的通孔B；所述主轴的顶部固定在压板上，压板与托板之间设置有主轴弹簧，所述卡爪杆的顶部安装于压板内并且卡爪杆的端面与压板之间设置有复位弹簧；所述主轴的底部安装有插杆，卡爪杆的底部安装有卡爪。鉴于上述技术方案，本申请能够实现对沉积于泥土内的垃圾进行有效的清理，提高保洁人员的作业效率。