本实用新型公开了前置路面垃圾捡拾装置，包括仓储滚筒外壳和挡板，所述仓储滚筒外壳的上方活动连接有警示照明系统，且仓储滚筒外壳的左右两侧均固定连接有液压杆，所述挡板的下方焊接有垃圾存储台架，且挡板位于仓储滚筒外壳的内部，所述垃圾存储台架的左右两侧均固定连接有铰接件，且垃圾存储台架的下方设置有滚刷机构总成，所述滚刷机构总成的下方设置有铲板机构，且铲板机构的下方设置有辅助轮。该前置路面垃圾捡拾装置，在使用的过程中能够对塑料袋以及纸片之类的质量较轻的物品进行清理，并且可以改变清理装置的与地面之间的高度，可以对不同大小的垃圾进行收集清理，同时具备声光报警功能，在工作的时候可以时刻提醒周围行驶车辆注意避让，减少了危险的发生，能很好的满足人们的使用需求。