本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种衬圈自动压入装置，其能够实现衬圈的自动压入操作，提高装配效率，衬圈上料机构包括振动盘和直振器，直振器上安装有振动盘配合的上料滑道，衬圈取压机构包括取压安装板和工作台，工作台下端安装有顶起气缸，顶起气缸的活塞杆上安装有与轴承内圈配合的定位销块，取压安装板上有并排竖向布置的取料气缸和压料电机，取料气缸位置对应上料滑道末端，取压安装板中间开有通槽，通槽内设置有传动杆，传动杆上端安装有上限位板，传动杆上套装有第一弹簧且第一弹簧一端连接上限位板、另一端连接取压安装板，传动杆贯穿可移动的导向套且底部安装有取料套，取料套底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头。