一种可伸缩式智能自移机尾，包括机尾端、可伸缩机身单元、控制装置，所述可伸缩机身单元包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，所述伸缩主梁的一端与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，所述控制装置包括小车限位传感器、伸缩位置传感器、液压站、控制器，本实用新型在自移机尾的机尾端设置可伸缩机身单元，可在受到机尾端机架推动的作用力下伸缩，避免多次停机，并且，机尾端的后退和可伸缩机身单元的后退最短距离是由控制器来控制的，替代了人工检测或操作所带来的的不变和不安全因素。