本实用新型提出一种胶带跟随补偿式智能自移机尾，包括自移机尾及设置于自移机尾机尾端的胶带跟随装置，所述自移机尾的机尾端包括机架，所述机架包括对称设置的左侧架体、右侧架体，胶带跟随装置包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、储带驱动机构、单向从动机构，第一滚筒和第三滚筒固定设置于机尾端的机架上，第二滚筒与连接座轴连接，连接座的两端固定设置滑座，储带驱动机构和单向从动机构分别设置于连接座的两端，本实用新型去掉了二运输送机，在掘进机或转载机出料端直接连接本自移机尾，该自移机尾在机尾端设置三个滚筒的储带结构，随着掘进机前进而同步跟随，达到了实时跟随补偿胶带的目的，无需二运输送机来过渡连接。