本公开公开一种智能自移机械手，具体涉及煤矿综采设备领域；自移栽机械手包括固定臂、第一齿轮、第一齿条、自锁机构、旋转座、第二齿轮、第二齿条、伸缩缸和制动闸；通过在固定臂上安装相互啮合的第一齿条和第一齿轮，来实现对抓手机构上下位置的控制；通过在第一齿轮上方安装自锁机构，来防止第一齿轮25发生回转；通过在旋转座与底座之间安装第二齿轮和直齿条，来实现对旋转座旋转角度的控制；通过在行走机构上设置制动闸和伸缩缸，来实现行走机构的移动功能；通过在抓手机构两端安装制动闸，来实现对中部槽的夹取；一种智能自移机械手的使用方法包括：自移控制、夹持工件以及运输安装工件。