本实用新型属于矿井提升技术领域，具体涉及一种矿用提升机编码器胶轮摩擦传动装置，包括连接轴、主传动轮、从传动轮、阶梯轴和编码器，所述的主传动轮的轴心与连接轴一端连接，连接轴的另一端与电机轴端相连接，所述的主传动轮与从传动轮相切接触，从传动轮轴心与阶梯轴连接，从传动轮两端对称设有编码器底座，编码器底座的侧面上设有编码器，阶梯轴的两轴端通过联轴器与编码器连接，本实用新型采用一个阶梯轴同时带动两个编码器，可以有效的避免因齿轮箱与电机同轴度不高引起的两个编码器信号不稳定、误差大等问题，同时能有效避免提升机的震动、超速等现象，本实用新型结构简单，稳定性好，可靠性高，便于维护，节约了大量人力和物力。