本实用新型公开一种矿井内胶轮车防撞系统，包括：安装在车辆上，向读卡器发送车辆信息的识别卡；射频识别卡，并将读取的车辆信息发送给信号灯控制器的读卡器；根据采集的车辆信息控制信号灯输出信号，向地面监控设备发送调度信息，并接收地面监控设备的调度命令的信号灯控制器；向信号灯控制器发送调度命令，并显示矿井内调度信息的地面监控设备；实现信号灯控制器与地面监控设备之间数据交互的通信设备；识别卡与读卡器无线通信，所述读卡器与信号灯控制器连接，所述信号灯控制器通过通信设备与地面监控设备连接。本系统解决井下车辆在矿井巷道频繁倒车的现状，节约时间和能源，通过该系统能使司机提前预知前方交通状况，杜绝交通事故的发生。