本实施例提供了一种胶轮列车，包括至少两个互相连接的车体，至少一个车体上设有动车牵引驱动装置，动车牵引驱动装置包括：牵引电机、驱动桥和传动轴，牵引电机的输出轴用于输出牵引力；驱动桥的输入端连接牵引电机的输出轴；传动轴的两端分别与牵引电机的输出端和驱动桥的输入端固定连接，传动轴包括第一传动部、第二传动部和第三传动部，第一传动部的第一端与牵引电机的输出轴固定连接，第一传动部的第二端与第二传动部的第一端铰接，第二传动部的第二端与第三传动部的第一端铰接，第三传动部的第二端与驱动桥的输入端固定连接。本实施例的胶轮列车中传动轴能够适应电机与驱动桥之间因为各种工况产生高度差并正常传递扭矩，牵引效果较好。