本实用新型公开了轨道自适应聚氨酯滚轮，包括内衬轮毂和外包机构，所述内衬轮毂的中部设置有连接机构，且内衬轮毂的外部设置有外包机构，所述外包机构包括聚氨酯套、内嵌槽、自适应层和中空穿孔，且聚氨酯套的内部设置有中空穿孔，所述聚氨酯套的中部设置有内嵌槽，且聚氨酯套的外部设置有自适应层。该轨道自适应聚氨酯滚轮，与现有的普通聚氨酯滚轮相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的实用性能，改良后的聚氨酯滚轮内外部结构之间更为紧凑，依靠内嵌槽和定位凸块之间的配合可以保持聚氨酯套与轮毂主体之间的固定连接，避免在使用过程中聚氨酯套出现偏移，而自适应层可以使该车轮适用于不同大小形状的轨道结构，有效满足人们的使用需求。