本发明公开了一种聚氨酯滚轮同轴度检测装置，包括：槽轮轴上安装有第一轴承，槽轮轴包括：杆状结构和轮盘，轮盘上开设有第一滑槽；夹具体上开设有若干第一通孔，夹具体上开设有若干横槽；第一手柄；若干第二手柄上均开设有第二通孔；每一连杆均穿过一横槽；每一第一销钉均贯穿一连杆的一端，若干第一销钉均与第一滑槽配合；每一摆爪均与一第一销钉的另一端连接；轴套；固定座；第二轴承；轴用挡圈。本发明解决了制成的聚氨酯滚轮的聚氨酯层外圆表面与轮芯的孔会有一定的同轴度误差这一技术难题。