实用新型公开了一种用于水田除草机器人的升降支撑机构，本实用新型属于智能机器人领域，一种用于水田除草机器人的升降支撑机构，通过在升降支撑机构的一端设置了球形支撑组件，由于水田中可能存在着石块障碍物，使得除草机器人的升降支撑机构在伸出接地时，容易造成除草机器人不能被平稳的撑离地面，故在电动推杆末端与支撑脚盘间增加了球形关节，在球形关节的辅助下，升降支撑机构中的电动推杆即使在伸出的过程中，碰到了水田中的石头，由于球形关节转动调整，支撑脚盘随着移动关节自动的调节角度，然后整个球形支撑组件也能保持竖直向下支撑，进一步的保证了除草机器人在工作移动过程中的稳定性。