一种用于水田除草机器人的履带行走装置

授权

摘要

实用新型公开了一种用于水田除草机器人的履带行走装置，本实用新型属于智能机器人领域，一种用于水田除草机器人的履带行走装置，通过在履带行装置的下方设置三角履带行走轮，并且在三角履带行走轮的上面设置了定位轮，同时六个履带轮，分为两组，分别由连接板连接，在结构上对除草机器人进行了简化，进一步减小了箱体体积，进而使得除草机器人的整体重量减轻，采用加高的加高履带齿轮，使得履带轮齿有足够高度，可克服淤泥影响，加高履带齿轮能够深深的插入淤泥中，与较硬土壤接触，使得机器人能够正常行走，且不打滑。

基本信息

专利标题：

一种用于水田除草机器人的履带行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921000607.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-29

授权号：

CN210310623U

授权日：

2020-04-14

发明人：

孙阳

申请人：

南京瑞碧斯生物科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区麒麟街道锁石社区500号

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

吴玉玲

优先权：

CN201921000607.4

主分类号：

B62D55/08

IPC分类号：

B62D55/08 A01B39/18