一种水田行走机器人
授权
摘要
本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种水田行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020155305.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-07
授权号 ：
CN211630771U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
胡炼毛婷臧英杨文武焦晋康贺静刘海龙黄浩
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
付茵茵
优先权 ：
CN202020155305.0
主分类号 ：
A01B51/00
IPC分类号 ：
A01B51/00 A01B51/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B51/00
专门用于安装各种农业机具或装置的底盘
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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