本实用新型公开了一种测距传感器，包括防护壳、检测头和伸缩杆，所述防护壳的内部固定安装有处理器，所述处理器的一侧固定安装有红外发射器，且红外发射器的输出端通过导线与处理器的输入端电性连接，所述防护壳的一侧固定安装有检测头，所述检测头的内侧固定安装有镜片，且检测头与红外发射器发射端口相互对齐。本实用新型结构合理，通过安装了一系列结构使本测距传感器可方便根据实际的需要通过气缸带动伸缩杆进行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性。