本实用新型公开了一种旱作物田间含水率测试设备，包括机体，所述机体的底部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、变速器和履带轮，所述驱动电机通过螺栓螺母固定在机体上，驱动电机的前侧设置有变速器，变速器通过螺栓螺母固定在机体上，变速器的输入转轴通过联轴器和驱动电机的转轴连接，所述机体的两侧设置有履带轮，履带轮通过螺栓螺母和变速器的输出转轴连接；本旱作物田间含水率测试设备，通过设置的驱动装置、机械臂、密封装置和测试装置，实现了机体的移动行走和自动检测，取代了人力取样和检测；同时实现了对作物的无损耗检测，不仅检测效率高，而且检测更精确，使用更方便。