一种田间作物杂草喷药设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种田间作物杂草喷药设备,设备支架上设置有步进电机,步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接,步进电机丝杆的另一端与导轨滑块活动连接,导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接,横向支撑杆上固定设置有农药喷头,前置摄像头和激光传感器设置在支撑杆前端侧,设备支架还设置控制器,控制器分别与步进电机、农药喷头、前置摄像头和激光传感器电连接。前置摄像头和激光传感器实时对作物区的杂草信息和作物植株高度信息进行获取,然后控制器根据获取的信息控制步进电机工作。根据作物植株高度控制农药喷头的高度,根据杂草信息控制进行喷药的农药喷头和喷药量,进而在保证农药除草的基础上,降低农药的残留污染。
基本信息
专利标题 :
一种田间作物杂草喷药设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921984530.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-18
授权号 :
CN210841316U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
姜红花牛成强樊桂菊赵廷春张文静
申请人 :
山东农业大学
申请人地址 :
山东省泰安市岱岳大街61号
代理机构 :
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 :
高强
优先权 :
CN201921984530.9
主分类号 :
A01M21/04
IPC分类号 :
A01M21/04
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓;消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M21/00
消灭无用植物,例如杂草的设备
A01M21/04
用蒸气、化学物质、焚烧或电力灭除的设备
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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