一种轴承内圈加工装置，包括支撑架和设于支撑架旁并用来磨削轴承内圈滚道的砂轮，支撑架上设有用来输送待加工轴承内圈的料道，料道出口的下方形成加工工位，在加工工位处安装有用来支撑待加工轴承内圈的固定支撑头和活动支撑头，固定支撑头位于加工工位的下方并与待加工轴承内圈的滚道相抵，活动支撑头和砂轮分别位于加工工位的左右两侧，且活动支撑头始终具有压紧待加工轴承内圈的滚道的趋势。本实用新型的优点在于：该轴承内圈加工装置的固定支撑头与待加工轴承内圈的滚道底部相抵，活动支撑头在加工过程中始终具有压紧待加工轴承内圈的滚道的趋势，从而使轴承内圈在加工过程中始终得到可靠的支撑，进而提升加工精度。