本实用新型公开了一种轴承内圈加工装置，包括底板，所述底板的上侧固定安装有箱体，所述箱体的上侧固定安装有高度调节装置，所述高度调节装置的下侧固定安装有安装板，所述安装板的下侧固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述安装板的下侧固定连接有固定块。本实用新型通过第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一滑块沿第二滑槽滑动，第二伺服电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第二滑块沿第三滑槽滑动，配合第一连接杆使第一安装块带动电机发生倾斜，便于打磨片对轴承内圈的边缘进行打磨，解决了传统打磨方式存在打磨死角，打磨效果差的问题。