本实用新型公开了一种钳体支架自动打磨装置，包括主台和剪边机构，所述主台的一侧安装有上料机构，且主台的上下两侧均设置有打磨机构，所述打磨机构的正面设置有砂轮，且打磨机构靠近主台横向水平中心线的一侧设置有机械手，所述剪边机构位于机械手的右侧，且剪边机构的正面安装有裁刀，所述裁刀的两端均设置有气缸，所述剪边机构的右侧安装有下料机构。该钳体支架自动打磨装置设有上料机构和平板，将需要打磨的器件放置在平板上，通过上料机构中的驱动电机和传送链的配合使用，能够将载板上的器件输送到主台中进行打磨，红外传感器配合主台内部的处理器，能够检测物件是否输送到主台中。