本实用新型公开一种无人机载自动调焦照明装置，包括无人机主体、安装在无人机主体上的控制单元、手电固定组件及调焦手电，该手电固定组件安装于无人机主体的下方，包括手电锁紧支架，该手电锁紧支架包括一安装有一与控制单元通信且轴上套设有齿轮的电机的电机支架；该调焦手电安装于手电锁紧支架内，包括筒身及头盖，头盖通过调焦环套装于筒身的前侧，头盖后侧的外壁形成有与齿轮啮合的齿条。该无人机载自动调焦照明装置将调焦手电安装于手电锁紧支架中，且手电锁紧支架的电机支架安装有一轴上连接有齿轮的电机，该齿轮与调焦手电的头盖上的齿条相互啮合，以通过控制单元的控制驱动电机转动而驱使齿轮转动以带动齿条沿筒身移动，实现自动调焦。