本实用新型公开了一种自动调焦红外热像仪，包括：固定框架，呈长方体形状，在底板上沿光轴方向固定设置有导轨；机芯组件，具有探测器、前置电路板和探测器座，探测器与前置电路板相电连接而固定安装于探测器座，在探测器座的底部固定设置有滑块；镜头组件，具有镜头和镜头座，镜头座固定设置在固定框架所开放的前方；电机，具有丝杆轴且固定设置在固定框架的后壁，丝杆轴的前端贯穿探测器座而可旋转地设置于镜头座，并且丝杆轴与探测器座相螺纹配合，从而为探测器座的移动提供动力；以及主控电路板，与前置电路板及电机分别电连接，以用于控制探测器和电机。本实用新型的自动调焦红外热像仪，能够简化镜头组件的结构，降低成本，提高生产效率。