本实用新型公开了一种基于步进电机的红外热像仪调焦装置，包括调焦机构和控制电路，调焦机构主要由调焦镜、线性导轨、滚珠滑块、底座、螺钉、螺母丝杆、步进电机及光电开关组成；光电开关检测调焦镜零位；调焦镜安装于高精度的线性导轨和滚珠滑块上，线性导轨与底座采用圆柱销钉定位、螺钉紧固方式固定联结于底座上，通过螺母丝杆和步进电机完成连接及驱动传动；控制电路主要包含电源、单片机和驱动电路，单片机与光电开关连接并接收信号，单片机还与驱动电路连接并输出驱动信号，驱动电路连接步进电机并输出驱动脉冲信号。本实用新型可使单视场光学系统的控制算法变得简约、结构内部占用空间减小、成本降低，可广泛应用于军用和民用领域。