声源定位系统及育儿机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种声源定位系统及包括该声源定位系统的育儿机器人，声源定位系统包括安装板、控制组件，以及麦克风组件，安装板上开设有多个穿孔，多个穿孔呈环形阵列分布，且任意相邻的两个穿孔之间的距离相等，各个穿孔的中心线与水平面垂直，安装板各处的切平面与水平面所呈夹角为A，其中，A≤10°；麦克风组件包括多个麦克风，多个麦克风与多个穿孔一一对应设置，并使各个麦克风的拾音区域的中心与相对应的穿孔的中心线相重合；控制组件与各麦克风电性连接，控制组件能对比分析各个麦克风接收到的声音差异，并判断出发出这些声音的声源所在的位置。如此，能够提升定位精度，降低控制组件编程和计算的难度。
基本信息
专利标题 ：
声源定位系统及育儿机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921004525.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210998724U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
王茂林
申请人 ：
深圳市金大智能创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区环镇路12号厂房3层
代理机构 ：
深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人 ：
安秀梅
优先权 ：
CN201921004525.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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