本实用新型涉及一种自主搜寻声源的机器人，它包括具有拟人头部的移动机器人和传声器阵列，移动机器人内装PC机，其特征在于所述的传声器阵列由4个传声器组成，分别布装在机器人拟人头部外廓圆的最大内接正方形的四个顶点位置上，且移动机器人拟人头部的两侧各2个传声器，分别为移动机器人的左右耳，构成立体双耳传声器阵列，所述的传声器通过4路声卡与移动机器人内装的PC机相连；所述移动机器人的拟人头部可以左右转动180度。