本实用新型涉及水上救援装备技术领域，具体为一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人。包括机器人本体、浮力模块、吸水推进装置、红外测温测距摄像头、主控装置和电子罗盘；吸水推进装置设置于救援机器人本体中，提供前行和转向动力；浮力模块连带机器人本体漂浮于水上；红外测温测距摄像头设置于浮力模块上来，确定落水人员位置和距离，发送给主控装置，主控装置根据电子罗盘的本体位置信息规划自动救援路线，启动吸水推进装置向落水人员移动。本实用新型在实施救援时，水上救援机器人能够自动搜寻活着的落水人员，自主规划路线，抵达落水人员身边，无需人工干预，提高救援效率。