本实用新型公开了一种石油密度测定装置，包括混合器，混合器的顶部设置分别设置有进油管、出油管，在混合器内还设置有搅拌器，出油管上设置有机泵，在出油管的末端设置有脱气罐，脱气罐的顶部设置有排气管，在脱气罐远离出油管的一侧设置有出料管；脱气罐的底部设置有超声波水浴槽，超声波水浴槽的其中一侧设置有超声波电源，超声波水浴槽的底部设置有超声波换能器，且脱气罐设置在超声波水浴槽的槽体内部，在出料管的末端设置有阀门一，且在出料管末端底部设置有容量筒，容量筒的底部设置有电子秤；本实用新型将待测液体进行充分混合后再进行消泡处理，以及对测量容器进行水平度调整，提高了测定的准确度且能根据需求测量不同温度下的密度。