本实用新型提供了一种桌椅高度调节机构，包括主体支架及脚架，主体支架两端分别设有两个对称设置的条形滑孔及两个对称设置的安装槽，脚架包括交叉铰接的第一支腿及第二支腿，第一支腿设有安装在两个条形滑孔内的滑动轴，第二支腿设有安装在两个安装槽内的固定轴，主体支架一端还设有调节转轴，条形滑孔设于安装槽与调节转轴之间，调节转轴一侧设有调节齿条，调节转轴另一侧设有调节手柄，调节转轴设有转动复位弹簧，调节齿条设有能够卡于滑动轴上的多个齿槽。本实用新型结构简单，通过设于主体支架一端的调节手柄就能够实现桌椅的升降，其操作简单方便，而且脚架能够折叠收合在一起，大大节省了收纳空间，并且其生产成本也更低。