本实用新型涉及毛桃加工技术领域，尤其涉及一种毛桃清洗装置,解决了现有毛桃清洗成本高且生产效率低的缺点，包括装置壳体，所述装置壳体的一侧通过螺栓固定有传动电机，装置壳体的内部通过轴承连接有两根传动杆，所述传动杆的外侧套接有传动筒，装置壳体的一侧通过螺栓固定有洗刷电机，通过装置壳体一端的传动电机和传动带驱动两根倾斜设置的传动杆同向转动，使得传动杆外侧套接的传动筒利用表面通孔带动毛桃向右传动的过程中不断进行转向，通过装置壳体一侧安装的洗刷电机带动输出端连接的转杆转动，从而带动转杆外侧传动轮套设的清洗皮带实现传动，带动清洗皮带表面的毛刷洗刷位于两根传动筒上的毛桃底部。