本实用新型涉及果园机具技术领域，尤其涉及一种毛桃摘取装置,解决了现有技术中的的对于高处的毛桃采摘不便的问题，包括安装杆、把手、电动推杆和摘取夹，所述安装杆的一端螺栓固定有把手，所述安装杆的另一端螺栓固定有固定杆，所述固定杆背向所述安装杆的一端连接安装有活动杆，所述活动杆的一端螺栓固定在安装板上，所述连接板背向所述活动杆的一端螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆的外部螺栓固定有固定套，所述固定套的两端均螺栓固定有第一固定块，通过对控制按钮的控制，可以使电动推杆做伸展运动，使两个摘取夹做相互靠近的运动，将置于其中间的毛桃根夹断，完成利用毛桃摘取装置对毛桃根的夹断摘取。