本实用新型属于花生摘取技术领域，尤其为一种花生摘取装置，包括底板、两个对称的固定连接在底板上部的第一竖板以及两个对称的固定连接在竖板上部的第二竖板，在两个第一竖板上固定连接有第一驱动机构，在第一驱动机构上设置有花生脱落机构，在底板上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与两个第二竖板固定连接，在第二驱动机构的上方设置有除杂机构；本实用新型在通过控制开关使第一电动机的输出轴顺时针转动时，可依次带动第一转轮、第一皮带、第二转轮、第二转轴、转盘以及脱落杆顺时针转动，此时手持花生秧并使花生与转动的脱落杆接触，在脱落杆旋转时产生的作用力下，即可使得花生与花生秧脱离。