一种水果摘取装置，其包括：碗体及半球壳；半球壳由多个瓣壳在径向内侧一端及球面上合拢而成，瓣壳的可转动地设置在碗体的开口边缘；长杆，长杆的上端固定于碗体的底部；固定铰座、活动铰座、压缩弹簧及下弹簧座，压缩弹簧的上端与活动铰座的下端连接，压缩弹簧的下端与下弹簧座的上端连接；多个连杆组，包括位于第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆的上端铰接于瓣壳外壁上，第一连杆的下端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接于活动铰座上，第二连杆的中部铰接于固定铰座上；及一拉绳，拉绳的上端固定设置在活动铰座上。其结构和操作均较简单、实用性强，能够避免水果跌落而损坏。