本实用新型提供一种便携式水果摘取装置，属于水果摘取装置技术领域，该主体包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端活动连接有把手，所述把手的上端活动连接有卷线器，所述第一伸缩杆的内部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的背面活动连接有水果收集筐，所述第二伸缩杆的顶端活动连接有立柱，所述立柱的背面固定连接有固定框架，该便携式水果摘取装置通过第一刀架、第二刀架、刀片和定位螺栓的设置，实现更换刀片的目的，节约工作过程中劳动力，提高工作效率，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二定位孔、果实收集筐和立柱的设置，达到根据实际需要调节不同杆长的目的，使用结束后将各部件进行拆卸，以达到方便存放的目的。