本实用新型提供了一种用于冲量测量的悬臂伸缩机构，包括受载传递装置和支撑测量装置，所述受载传递装置包括冲击台、主悬臂、传力杆和压缩块，所述支撑测量装置包括支撑架和受压弹簧，所述支撑架为整个装置的承托主体，所述受压弹簧一端固定安装在支撑架上，所述主悬臂一端穿过支撑架且滑动安装在支撑架上，另一端转动连接冲击台，冲击台下端转动连接传力杆的一端，传力杆的另一端转动连接压缩块。本实用新型通过支撑架与压缩块之间对弹簧的挤压来实现能量形式的转化，进而实现动量的测量，操作方便，可推广使用。