本实用新型公开了一种螺旋桨动力配平无尾无人机，包括机身、机翼和设于机身上的螺旋桨，机身和机翼之间设有支架，支架上设有耳片，耳片用于连接机身和支架以及机翼和支架，机翼远离机身侧设有翼梢小翼，机翼后缘靠近机身处设有襟翼，机翼后缘远离机身处设有升降副翼，机身包括机身头部、机身中部和机身尾部，机身头部为半球形，机身中部为圆柱形，机身尾部为圆锥形，机身头部设有摄像头，机身中部设有电池，支架位于机身中部向上延伸，机身尾部设有电机，螺旋桨位于机身尾部。螺旋桨推力线移至无人机重心以下，通过螺旋桨动力产生抬头力矩，通过桨盘的俯仰偏转产生的矢量推力实现纵向配平。提高无人机的最大升力系数和升阻特性，改善了飞行性能。